1.Original

2.Grayscale

• grayscale

3.Equalization

• Histogram equalization

4.Binary

• adaptiveThreshold

5.Contouring

• findContours
  • contour 추출 모드 : RETR_LIST(contour의 계층구조 상관관계를 고려하지 않고 contour을 추출)
  • contour 근사 방법 : CHAIN_APPROX_TC89_L1( Teh_Chin 연결 근사 알고리즘을 적용함)

6.approxPolyDP

• arcLength
  • 모든 컨투어에 대해 외곽선 그리기
• approxPolyDP
  • 외곽선 근사화하여 좌표 반환

7.rectangle

• 컨투어 중에서 4개의 좌표를 가진 사각형만 추출

8.roi

• 8-segment만의 특징(x, y좌표와 높이, 너비)으로 사각형 필터링하기

9.rotate

• getRotationMatrix2D
• warpAffine
  • 좌표, 가로, 세로의 특징으로 8segment ROI 특정

10.perspective

• warpPerspective
  • 특정된 ROI를 기준으로 이미지 회전